Los submarinos enanos Tipo A (1934/1942) eran submarinos de ataque muy pequeños, capaces de operar en el interior de bases bien protegidas, a baja profundidad. Los dos primeros prototipos fueron construidos en 1934, y entraron en servicio en 1936 como Ha 1 y 2; Se siguieron construyendo hasta 1942, numerados desde Ha 3 hasta 52, y desde Ha 54 hasta 61. Su autonomía no les permitía operar solos, tenían que ser transportados por submarinos de crucero tipo C1 hasta las proximidades del objetivo. Tenían un motor eléctrico y dos tubos lanzatorpedos sin recarga. El calibre de los torpedos era demasiado pequeño para ser realmente eficaces contra los buques de línea, por contra tenía la ventaja de su alta velocidad sumergido.
Los submarinos Tipo A se utilizaron para atacar las bases de Pearl Harbor, Diego Suárez (en el Indico) y Sidney. El ataque de dos submarinos enanos Tipo A a la base de Diego Suárez (Operación Dragón Divino 2) tuvo un éxito sorprendente: solo uno de ellos logró entrar en la bahía, pero a pesar de estar siendo acosado por dos corbetas británicas logró disparar sus dos torpedos y hundir el petrolero British Loyalty y causar graves daños al acorazado HMS Ramillies.
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